Bu makinenin çalışma prensibi, enjekte edilen parçaları kapılardan çıkarmak için ultrason titreşimini kullanmaktır. Normalde kapılar çok küçüktür.
Ultrasonik degasyon için uygun malzeme, kristalize yapıya sahip ve kırılması kolay olan ABS, PC, PC, PBT vb.'dir.
Bu makine, titreşim araçlarının yanı sıra iki sensörle donatılmıştır, böylece robot enjekte edilen ürünleri enjeksiyon makinesinden ayırma makinesine götürebilir, sensör ultrasonik açma ve kapamayı kontrol edecektir. Robot ürünleri koyduğunda başlar ve robot kapıdan çıktığında durur