Prensîba xebatê ya vê makîneyê ev e ku meriv vibrasyona ultrasoundê bikar bîne da ku parçeyên derzîkirî ji dergehan derxîne. Bi gelemperî derî pir piçûk in.
Materyal ji bo hilweşandina ultrasonic ABS, PC, PC, PBT, hwd e, ku strukturek krîstalîzekirî ne û hêsan têne şikandin.
Vê makîneyê ji xeynî amûrên vibrasyonê bi du senzoran ve tête peyda kirin, da ku robot bikaribe hilberên derzîlêdanê ji makîneya derzîlêdanê bigire heya makîneya derzîlêdanê, senzor dê li ser û off ultrasonic kontrol bike. Dema ku robot hilberan datîne dest pê dike û gava ku robot bi dergehê re derdikeve disekine