Le principe de fonctionnement de cette machine est d'utiliser la vibration des ultrasons pour retirer les pièces injectées des portes. Normalement, les portes sont très petites.
Le matériau adapté à la dégradation par ultrasons est l'ABS, le PC, le PC, le PBT, etc., qui ont une structure cristallisée et sont faciles à briser.
Cette machine est équipée de deux capteurs en plus des outils de vibration, afin que le robot puisse transporter les produits injectés de la machine d'injection à la machine de déverrouillage, le capteur contrôlera l'activation et la désactivation des ultrasons. Il démarre lorsque le robot met les produits et s'arrête lorsque le robot part avec la porte.